10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.073
6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真
运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.
6自由度喷涂机器人、回转变换张量法、运动学模型、ADAMS
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TP242(自动化技术及设备)
2005年粤港关键领域重点突破项目200549823
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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