10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.121
基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用
LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件.实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声.
LabMap中间件、卡尔曼滤波器、辅助驾驶系统
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TP391(计算技术、计算机技术)
2008-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
297-298,256