10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.017
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义.
位姿测量、偏航角、鲁棒性P3P
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金委,项目名称:基于直线的单目视觉定位方法及鲁棒性研究60705011
2008-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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