微小型自主侦察机器人控制系统设计

摘要：

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限.因此.微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题.在微小型自主侦察机器人BMS-1中.通过配置不同传感器和采用适当的控制算法.实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在.

关键词：微小型机器人、自主行为、控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目20060104Z2056微小型地面探测机器人群动态组网与协同作业技术科技部资助

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-7,26