基于K路径算法的多无人机协同航迹规划

摘要：

对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求,首先采用K路径算法实现了无人机的多航迹规划,然后采用速度控制和K路径算法相结合的办法实现了各无人机之间的时间协同.对整个协同航迹规划问题,采用一种分散式求解方法,把高维优化问题分解成低维、计算量小、通讯数据少的问题.

关键词：无人机、K路径算法、Voronoi图、协同航迹规划

所属期刊栏目：24

分类号：V448.25+3(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2008-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：208-209,108