基于标记和轨迹预测的多目标跟踪方法

摘要：

在跟踪测量系统中,为了能够有效地分割近距离目标并解决多目标跟踪中目标运动轨迹交叉的问题.提出了一种多目标标号和目标运动轨迹预测相结合的方法.该方法利用目标标号实现对任意复杂形状目标之间的分割和测量,准确判断目标轨迹交叉的时机,同时在目标轨迹交叉阶段启动卡尔曼滤波器进行轨迹预测,保证目标分离后的重新捕获与跟踪.实验结果表明,该方法能有效地对任意形状的运动多目标进行选择和跟踪.

关键词：多目标跟踪、标记、卡尔曼滤波、轨迹交叉

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：应用光学国家重点实验室开放基金资助项目项目名称:大视场凝视图像的弱小目标探测研究06133FQ063颁发部门:国家科技部

在线出版日期：2008-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：155-157