网络化预测控制系统的设计和实现

摘要：

网络预测控制器主要包括一个含在线辨识器的预测控制产生器和一个网络延时补偿器.他可以在没有同步延时策略的情况下克服网络控制中前向通道和反馈通道中的随机延时和丢包现象.本文通过对网络化直流电机控制系统进行在线仿真和实物实验.证明该算法的有效性.

关键词：网络控制系统、预测控制、网络随机延时

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：四川省教育厅青年基金项目20006C070项目名称:视频图像无线路由传

在线出版日期：2008-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-51,46