应用于足球机器人的电磁射门机构的设计

摘要：

从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发,详细设计了射门机构的核心部件--螺管式电磁铁.首先采用经验法初步设计;然后应用电磁场有限元分析软件对电磁铁射门过程进行仿真分析,并优化了设计参数;最后根据所确定的参数设计了射门机构.实验表明,该射门机构最大射门速度可达12.9m/s,满足了实际比赛的需求.

关键词：电磁铁、足球机器人、射门机构、有限元

所属期刊栏目：24

分类号：TM574.2(电器)

资助基金：国家863计划课题机器人足球关键技术研究2001AA422270

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：273-275