蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用

摘要：

蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所提出的各种静态路径规划和动态路径规划方法的基本思想和特点.最后分析了蚁群算法在移动机器人路径规划应用中存在的问题,以及该学科未来研究方向.

关键词：蚁群算法、路径规划、移动机器人、智能计算

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目2004A10403006

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：257-259,261