基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究

摘要：

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.

关键词：嵌入式系统、机器人视觉、PCI接口、DSP、图像采集及处理、模式识别

所属期刊栏目：24

分类号：TP229(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省科技基金课题《嵌入式计算机视觉研究》黔科合计20043087号

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：192-194