小型直升机LINUX仿真系统构建

摘要：

无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题.介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明.介绍了在LINUX平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现小型直升机3D飞行和状态控制,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的结果表明.仿真系统具有独特的优点和良好的开发潜力,可以辅助实际飞行实验进行无人直升机的研究.

关键词：小型直升机、仿真系统、图形化界面、网络通讯

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60374036;国家自然科学基金项目60574004;广东省自然科学基金项目031407

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：242-244