融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用

摘要：

本文融合FLc和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中.仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求.

关键词：模糊控制、PID神经网络、航向控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高技术研究项目"集成数字化船桥系统"BG2006022;颁发部门:江苏省科学技术厅

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62