10.3969/j.issn.1008-0570.2008.22.012
自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器.该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真.仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能.
自适应模糊自抗扰控制、自抗扰控制、模糊控制、复合控制器
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TP27(自动化技术及设备)
哈尔滨工程大学基础研究基金
2008-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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