基于PID神经网络控制器的飞控系统设计

摘要：

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN):该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.

关键词：飞行控制、姿态控制、PID神经网络控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：先进战斗机综合设计的关键技术研究NCET-05-0357

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12