基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取

摘要：

针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标.通过试验验证了该算法的可行性.

关键词：曲线焊缝、边缘检测、Zernike矩、坐标获取

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：863计划2006AA04Z235资助项目,863项目名称"三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究"

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：290-291,279