10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.011
一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID控制方法,将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2(k)+Q△u2(k)作为控制算法中加权系数学习的优化目标,由权值的在线调整来整定PID参数.通过MATLAB对指定对象进行仿真,得到了良好的控制效果,比传统的单神经元二自由度PID控制在性能上得到了提高.
单神经元、二自由度PID、二次型性能指标、仿真
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TP273(自动化技术及设备)
河南省杰出人才创新基金074200510013;河南省教育厅自然科学基金2007520048
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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