基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

摘要：

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务问调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步.通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证.

关键词：无人直升机、VxWorks、任务、消息队列

所属期刊栏目：24

分类号：TP311;TP24(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目06025724;高等学校博士点专项科研基金新教师基金20070561006;国家自然科学基金项目60774032

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21