基于故障树的焊接机器人可靠性分析

摘要：

为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中引入故障树分析法,在分析故障树诊断特点的基础上,从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树,并对此进行定性和定量分析.结果显示该方法直观简单,可操作性、可维护强,有很好的学术及推广应用价值.

关键词：故障树、FTA、故障诊断、焊接机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP206.3(自动化技术及设备)

资助基金：广西壮族自治区科学技术厅委托的科技攻关项目"特种罐体焊接机人工智能多维控制系统研究桂科攻0428007-9

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：272-273,302