10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.111
基于神经网络的机器人的逆运动学分析
文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.
BP神经网络、六自由度、机器人、逆运动学
24
TP242.2(自动化技术及设备)
湖北省教育厅科学研究计划项目11200511007
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
269-271