基于彩色图像分割的机器人的目标识别

摘要：

以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法.根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响.针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法.这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性.

关键词：全自主机器人、视觉系统、HSV、彩色图像分割、阈值

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6+2;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划2006AA092237

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：258-260