移动机器人目标捕捉运动规划研究

摘要：

提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法.该方法基于模糊控制理论.利用所要捕捉目标的位置与速度信息,依据人类的驾驶经验制定模糊规则.通过移动机器人转向角与速度的控制.实现了对动态运动目标的捕捉.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：移动机器人、模糊控制、捕捉

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675051

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：255-257,276