小口径管道移动机器人的研究

摘要：

自主行走的小口径管道机器人在特殊管段的通过性能还面临着许多问题.本文提出了一种同轴双牵引轮组螺旋驱动机器人.给出了主要参数的设计计算方法,从结构原理上研究探讨了机器人的驱动以及跨空行走、弯道引导、逾越障碍等控制问题.

关键词：管道、螺旋牵引、机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：总后科研基金项目

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：245-247