RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用

摘要：

主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用.RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好.基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制器的实现中.该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍.该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好.

关键词：RTAI、实时性测试、数控系统、控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省科技攻关项目2003C101002

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：177-178,157