基于PLC的工业机械手无线遥控系统

摘要：

针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作.手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制.该方案成本低,具有良好的通用性和可扩展性.

关键词：无线遥控、无线数传模块、PLC、机械手

所属期刊栏目：24

分类号：TP872(远动技术)

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-47,61