非线性系统输出反馈控制

摘要：

本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自适应调节律的适当形式,保证了整个系统的渐近稳定性和输出反馈控制律的有界性.计算机模拟显示所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统、迭代学习观测器、输出反馈、自适应调节

所属期刊栏目：24

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-26,64