复杂环境下基于机器人视觉的目标识别

摘要：

为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础.

关键词：颜色特征、形状特征、识别

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目"极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统"项目编号:2006AA04Z221天津市科技发展计划项目"汽车导航多媒体系统研制"项目编号:06FGPGX07200河北省自然科学基金项目"面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位"E2006000030

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：222-223,231