10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.090
拟人多信息融合在机器人避障中的应用
介绍了拟人多信息融合思想,人工神经网络信息融合的原理和过程.结合实际情况,对智能移动机器人多传感器采集的信息进行了融合处理,将拟人多信息融合的方法应用到了智能移动机器人平台避障实验中.与传统逻辑判断避障的方法进行比较,总结了拟人多信息融合方法在移动机器人避障中的优越性.
信息融合、BP神经网络、移动机器人
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TP242.6(自动化技术及设备)
北京市教委科技发展计划面上项目KM2005114117011
2008-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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