基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估

摘要：

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿;通过增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于我军北斗导航定位信息和GPS姿态测量系统信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明上述方法均可以较好提高INS性能.

关键词：惯性导航系统、GPS、北斗系统、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：24

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：312-314