轨迹发生器设计与仿真

摘要：

轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线飞行、滚转摇摆、转弯机动、正弦机动四种飞行轨迹的控制规律,完成了相应的控制方程的设计,最后对载机在对称轴滚转摇摆飞行状态时轨迹发生器进行了仿真.仿真结果表明该轨迹发生器的设计是正确的,符合载机飞行的各种实际状态.

关键词：轨迹发生器、导航、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：241-242,306