基于STF的非线性系统故障诊断与容错控制

摘要：

本文介绍了一种基于强跟踪滤波器(strong tracking filter-STF)理论的故障观测器,并将其与基于状态估计值的自适应PID控制和修正的Bayes分类算法(modified Bayes algorithm-MB算法)相结合,实现了一类非线性时变系统状态与参数的无偏估计,从而得到一种闭环非线性系统元部件故障的检测与诊断方法,并实现了系统的容错控制.仿真实例验证了该方法是一种很有效的在线故障检测与诊断方法.

关键词：强跟踪滤波器、非线性系统、故障检测与诊断、容错控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：河南省自然科学基金0511011900

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：200-201