具有温度补偿的无人机高度传感器

摘要：

介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法.并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中.

关键词：无人机、传感器、折线线性拟合、气压高度转换

所属期刊栏目：24

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家反恐709计划-武警部队重点科研项目

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：177-178,46