AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究

摘要：

随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高.考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器--自组织模糊控制器.我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率.

关键词：AGV、自组织、模糊控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金02KJD510003

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80