跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究

摘要：

跟踪高速球是典型非线性时变系统.在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪.在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪.仿真和实际应用表明:该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性.

关键词：跟踪高速球、步进电机、模糊PID控制、轨迹、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA420070;上海市教委资助项目05EZ48;上海市教委重点课程建设项目

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66