EMS型磁浮列车模块的基于逆系统的解耦控制

摘要：

针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定.最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究.仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能.

关键词：EMS型中低速磁浮列车、悬浮模块、逆系统、解耦控制

所属期刊栏目：24

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：国家自然科学基金60404003;教育部霍英东教育基金94028

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,105