10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.100
基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计
虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.
虚拟现实、OpenGL、视频监控、多线程
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z221;河北省自然科学基金E2006000030;天津市科技发展基金06FGPGX07200
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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