一种嵌入式智能寻迹机器人设计

摘要：

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.

关键词：机器人、传感器、寻迹

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：241-242,282