10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.085
基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力.利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能.
步进电机、细分驱动、模糊自组织PID调节、FPGA
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TM383.6(电机)
黑龙江省博士后科研启动基金AUGA41000630;黑龙江省自然科学基金F2004-13;黑龙江省哈尔滨市科技局科研项目2004AFXXJ054
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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