模糊PID控制器在伺服系统中的应用

摘要：

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式.使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS20LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证车栽天线伺服系统的动态性能得到明显的改善.

关键词：模糊PID、伺服系统、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：193-194,232