10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.009
低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统.文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-Ⅱ操作系统下组合导航系统软件的结构.
捷联惯性导航、GPS导航、组合导航、卡尔曼滤波
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TP273(自动化技术及设备)
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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22-23,18