超短基线定位精度与误差分析

摘要：

超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.

关键词：超短基线、定位精度、定位误差、改进方法、水下机器人

所属期刊栏目：24

分类号：P732.6(海洋基础科学)

资助基金：山东省优秀中青年科学家研究奖励基金2001SD521

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：160-162