基于DSP的数字PID伺服控制系统设计

摘要：

传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求.

关键词：F2812、数字PID、伺服控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技攻关计划2004B10201025;广东省广州市科技攻关项目2006Z3-D0071

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86