10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.011
基于动态递归网络PID自适应控制器设计
本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法.本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于电阻炉温度控制,取得了良好的控制效果.
改进的ELMAN网络、遗传算法、系统辨识、PID自适应控制器
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TP183(自动化基础理论)
吉林省科技厅科研项目200505263
2008-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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