基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计

摘要：

在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计.实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制.从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案.

关键词：机器人运动学、机器人语言、NC代码、软PLC、SERCOS、TP24、TP332

所属期刊栏目：24

分类号：TP336;TM77(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,48