10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.090
基于极坐标、栅格和模糊方法的路径规划
文章介绍了一种基于极坐标栅格法和模糊方法的智能机器人路径规划策略,并对此策略进行了仿真实验,同时给出了这种策略的适用条件.实验表明该策略可以使机器人路径规划具有正确性和类似人类的智能性.
极坐标、栅格法、模糊控制、路径规划
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TP242(自动化技术及设备)
广西教育厅科研项目桂教科研[2006]26号
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
219-220,309