人和机械手象棋对弈系统的研究与实现

摘要：

综合运用计算机程序设计、数字图像处理技术及串口通讯技术实现了人和机械手的象棋对弈系统:人走后的棋子的位置信息由低成本普通摄像头实时传给计算机,以对位置信息进行图像处理判断出人的走步,上位机根据处理得到的结果再通过串口通讯技术给下位机PLC发相应的指令,使其来控制机械手下一步的下棋动作.将计算机视觉领域中的图像分析与图像识别技术应用于对机械手操作目标的监测与识别,适应了现代化的工业要求,具有良好的应用与发展前景.

关键词：数字图像处理、机械手、象棋对弈系统、串口通讯

所属期刊栏目：24

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金Y2000G02

在线出版日期：2008-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：216-218