移动机器人避障路径规划算法的研究

摘要：

避障路径规划问题是在障碍物环境中,在满足与障碍物不相碰撞的前提条件下,规划一条从起点到达终点的路径.在此过程中,往往符合条件的路径不止一条,如何在其中找到最短路径则是我们关心的问题.本文以构建障碍物模型为基础,将路径规划问题转化为求解一条经过起点和终点的最短路径,并在此基础上构建了算法程序.通过计算机仿真表明该方法具备良好的路径规划能力.

关键词：路径规划、机器人、避障

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：212-213