10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.058
基于DSP和陀螺仪的视觉云台设计
本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现.系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元件.整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速,也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特点,能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求.
视觉云台、TMS320F2407、陀螺仪、硬件设计、软件设计
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TP273(自动化技术及设备)
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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