10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.012
基于CAN总线的网络控制系统调度研究
网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响.本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台.通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短.
CAN总线、调度、网络控制
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TP393(计算技术、计算机技术)
广西自然科学基金桂科自0640033
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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