10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.119
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模
PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型.它是与输入信号频率无关的静态模型.而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性.对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型.实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度.
PI迟滞模型、动态迟滞元、动态迟滞特性、压电陶瓷执行器
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TH703.8(仪器、仪表)
国家自然科学基金60572055;广西区自然科学基金桂科自0640170;广西高校百名中青年学科带头人资助计划
2008-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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