10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.011
交流伺服系统的复合控制研究与设计
结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性.本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计.仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.
交流伺服系统、滑模变结构控制、PID
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TP271(自动化技术及设备)
2008-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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25-26,40